[发明专利]一种基于法向过载的总攻角控制方法有效
| 申请号： | 202010997234.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112278325B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭敏文;黄翔宇;李茂登;黄盘兴;魏春岭;徐超;胡锦昌;王晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于法向过载的总攻角控制方法，在配平翼未成功展开时，通过下述方式进行控制：分析纵向短周期运动，简化俯仰平面内的动力学方程；建立期望法向过载即法向过载指令为零；根据简化的俯仰平面内的运动方程，推导攻角偏差与法向过载的关系；基于实测法向过载与期望法向过载的偏差，结合推导的法向过载与攻角偏差的关系，求解控制力矩，按照控制力矩进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 过载 总攻 控制 方法 | ||
【主权项】：
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