[发明专利]视觉感知方法及系统在审
| 申请号： | 202010997916.4 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111931714A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 龚迪琛;李学生;徐奇伟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（海南）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571900 海南省三亚市澄迈县老城镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉感知方法，其用于足式机器人的视觉感知，包括以下步骤：S1.所述足式机器人采集使用人员的数据；S2.所述足式机器人识别所述足式机器人的图像中是否存在行人；S3.所述足式机器人将有图像的行人的图像进行裁剪，生成保留所述行人的精确图像；以及S4.所述足式机器人对所述精确图像内的所述行人进行识别确认所述行人是否为所述使用人员。通过采用上述技术方案，足式机器人采集行人的数据与使用人员的数据进行比对，从而实时确认使用人员的身份。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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