[发明专利]移动轨迹的偏移确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010998017.6 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112184754A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/254 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动轨迹的偏移确定方法及装置，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像是目标对象在预设区域内移动的过程中，由目标对象上安装的图像采集设备在不同时间内采集到的图像，第一图像中包括第一虚拟标记线，第二图像中包括第二虚拟标记线；根据第一虚拟标记线和第二虚拟标记线确定目标对象的移动轨迹是否发生偏移；在确定目标对象的移动轨迹发生偏移的情况下，根据第一虚拟标记线和第二虚拟标记线确定目标对象的偏移角度和偏移距离。通过本发明，解决了由于机器人行驶的过程中出现轨迹偏移的情况，导致的存在轨迹偏移误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 轨迹 偏移 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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