[发明专利]一种大蒜播种正芽视觉检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 202010998040.5 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112082996A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘棒棒;于志威;郭志强;宋华明;刘军帅;刘超 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01C11/00;G01C11/04;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73;A01C9/00 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大蒜播种正芽视觉检测系统及其检测方法，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括图像采集设备和系统运行设备，所述图像采集设备包括相机、镜头和同轴光源，所述系统运行设备包括工业电脑，所述软件部分包括视觉引导系统，所述视觉引导系统包括校准模块、相机调用模块、图像预处理模块、形状匹配分析模块和通讯模块。本发明还公开了一种大蒜播种正芽视觉检测方法。本发明以机器视觉理论为背景，构建并实现了一套完整的大蒜正芽检测系统，构建过程中结合实际应用经验，对系统涉及到的硬件选型、图像算法稳定性、机器人通信、相机SDK调用等做详细验证与实现，能够提高大蒜播种机的正芽效率，降低作业中的破损率，具有较高的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 播种 视觉 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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