[发明专利]一种大蒜播种正芽装置及正芽方法有效
| 申请号： | 202010998041.X | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111919557B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘军帅;李保忠;刘棒棒;宋华明;于志威 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01C9/00 | 分类号： | A01C9/00;A01C9/08;G01C11/00 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现智能检测目的，使用智能控制系统，舵机精准控制芽向角度调整，实现智能检测后的正芽动作精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 播种 装置 方法 | ||
【主权项】：
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