[发明专利]一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人有效
| 申请号： | 202010998510.8 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112060068B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 雷金;张杰;秦新燕;贾博;李惠东;李博;李兆钧;阿不都拉·热合曼 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于仿生学飞走蛇形高压输电线路变构态检修机器人，包括行走模块、飞行模块、维修装备搭载平台以及前后摄像头，机器人仿爬虫类蛇与飞禽，具有飞行和行走两种工作模式，能够快速飞行挂线后沿高压输电线路行走。机器人冗余自由度多，在空中及线上均具有变构态，不仅可变换“之”字飞行姿态以穿越狭窄空间，也可变换“O”型飞行姿态以稳定飞行；在线上也能够以缠绕、伸缩、弯蜒等姿态进行翻越各类障碍；此外，机器人前端安装摄像头，末端也安装摄像头并预留维修装备搭载平台，可搭载不同维修装备，辅以机器人变构态特性，不仅可完成巡检工作，也可完成在线维修工作。本发明为高压输电线路智能化巡检提供一定参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 飞走 蛇形 高压 输电 线路 变构态 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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