[发明专利]一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010999634.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112581529B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙华生 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G01C11/00 |
| 代理公司： | 青岛鼎尖知识产权代理有限公司 37318 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质，利用重线性化法实现n_kernel＝4的求解，该结果包含了所有可能的解；构建20个互相独立的约束条件；通过20个约束条件，直接实现未知项的求解；通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解，排除不符合相机成像要求的情况，只保留另外8种可能的候选解；通过重投影误差最小化，确定得到的8种可能的解中的最终解算结果；采用Levenberg‑Marquardt算法，将线性求解结果作为初始值，进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用，更好地实现基于视觉的相机定位，进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 后方 交会 新方法 数据处理系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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