[发明专利]一种基于Mask R-CNN的青椒图像检测方法在审
| 申请号： | 202010999754.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112149727A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李伟强;王东;宁政通 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Mask R‑CNN的青椒图像检测方法，包括如下步骤：采集不同光照条件下的青椒图像；对采集的青椒图像进行图像预处理并形成样本集；将样本集划分测试集和训练集；将训练集输入到初始Mask R‑CNN模型中进行训练，检测图像中的青椒目标，得到基于青椒图像的Mask R‑CNN检测青椒目标的模型；将测试集对以及训练好的Mask R‑CNN模型进行测试并调整至模型收敛，得到最终Mask R‑CNN训练模型；对识别得到的青椒目标进行定位，确定青椒的坐标信息，然后通过采摘序列算法对其进行采摘序列排序。本申请能够有效提高基于视觉检测的采摘设备的采摘效率，能够有效降低采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mask cnn 青椒 图像 检测 方法 | ||
【主权项】：
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