[发明专利]一种发动机表面加工孔直径测量算法在审
| 申请号： | 202011000969.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112116667A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李福东;蒋彬;杨月全 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/181;G06T7/13;G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智;董旭东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发动机表面加工孔直径测量算法，包括以下步骤：S1：工业机器人带工业相机对发动机表面上方采集待加工孔图像，同时进行标定，确定相机光心在图像中的坐标；S2：通过预设模板匹配粗略定位各待加工孔位置；S3：分割出单个加工孔图像区域，围绕粗定位的圆心等间隔角度划分矩形感兴趣区域，定位加工孔边缘点；S4：采用RANSAC算法，反复采样边缘点拟合轮廓，剔除局外点，稳定定位精确的加工孔边缘及中心点坐标；S5：连接其中一加工孔圆心与工业相机光心坐标并以圆心为垂足作垂线，与精确拟合的加工孔边缘轮廓相交确定加工孔孔径，并计算出实际孔径大小；S6：重复上述步骤，得到所有加工孔孔径，本发明可实现精确、稳定的加工孔直径测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 表面 加工 直径 测量 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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