[发明专利]基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法有效
| 申请号： | 202011001005.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112115885B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 柴秀娟;孙琦鑫;周国民;孙坦 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06N20/20;A01D46/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的采摘用果树结果枝剪切点定位方法，其解决了现有剪切式自动采摘方法直接在果柄处进行操作对果实损伤大，影响结果枝第二年的产果量的技术问题，其首先构建果实目标检测数据集和结果枝关键点检测数据集并进行标注，其次进行目标检测模型训练和关键点检测模型训练，然后识别采摘用结果枝剪切点。本发明可广泛应用于剪切式自动采摘系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 卷积 神经网络 采摘 果树 结果 剪切 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业科学院农业信息研究所，未经中国农业科学院农业信息研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011001005.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
