[发明专利]一种基于多约束修正C-W算法优化解决智能无人车路径规划问题的方法

摘要

本发明公开了一种基于多约束修正C‑W算法优化解决智能无人车路径规划问题的方法。本发明是通过对简单的C‑W算法进行修改，在已有的路径优化上添加限重、时间窗、车辆种类不同约束条件，对智能无人车派送路线进行规划形成的一种方法。本发明先是对实际问题进行建模，再使用修正的C‑W算法解决派送路线规划中限重、时间窗的约束问题，然后根据运输任务优化类型的不同对规划的路线进行不同处理，从而找到一种最佳的无人车派送方案。