[发明专利]车载摄像头的脏污物检测装置及方法有效
| 申请号： | 202011001333.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112261403B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;童文超;曾峰;石玉璞 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载摄像头的脏污物检测装置及方法，所述装置包括：预处理模块，用于从车载摄像头采集及传来的实时图像中获得原始图像帧并等分为多个图像块；特征计算模块，计算原始图像帧的全局光源向量和图像块的子光源向量，计算图像块的实际空间域信息熵、实际信息熵矩阵和实际方差；区域筛选模块，计算子光源向量和全局光源向量的实际夹角，确定出第一候选区域，根据实际空间域信息熵、实际信息熵矩阵和实际方差确定第二候选区域；噪声计算模块，拟合出第一实际概率密度函数、第二实际概率密度函数和参考概率密度函数；脏污物判断模块，计算第一实际差异值和第二实际差异值并判定出脏污物。本实施例能有效检测出各类脏污物。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 脏污 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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