[发明专利]映射的生成方法、装置和路侧设备在审
| 申请号： | 202011001881.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112037316A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/04 | 分类号： | G06T15/04;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了映射的生成方法和装置，涉及图像处理、智能交通技术领域。具体实施方式包括：获取高精地图中车道线的离散点，将离散点投影到路侧相机拍摄的图像；生成指示离散点所投影到的像素点的坐标与该离散点的世界坐标的映射关系的第一映射关系表；对第一映射关系表中的像素点执行插值步骤；将新的世界坐标投影到图像，生成指示新的世界坐标所投影到的像素点的坐标和新的世界坐标的映射关系的第二映射关系表。本申请通过建立图像中的像素点坐标与世界坐标之间的映射关系，有助于快速确定图像中的障碍物所对应的世界坐标。并且，利用预设半径内的像素点进行插值，在让映射关系表中的数据更加稠密的同时，可以确保插值结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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