[发明专利]一种抓取传动结构及其抓取传动控制手臂在审
| 申请号： | 202011002346.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112092011A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 尹进田;刘丽 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 422004 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取传动结构及其抓取传动控制手臂，包括底板、连杆组件、偏心组件、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱交叉固定安装在所述底板上，所述第一支撑柱的顶端设有横柱，所述连杆组件铰接在所述横柱的第一侧面，所述偏心组件的一端铰接在所述横柱的第二侧面，所述偏心组件的另一端与所述第二支撑柱的顶端转动连接，所述连杆组件的中部设有抓手，所述抓手在所述连杆组件及所述偏心组件的联动驱动下实现工件的拾取和放置。本发明用机械抓取传动机构代替人工，能精确实现机械手对工件的拾取和放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 传动 结构 及其 控制 手臂 | ||
【主权项】：
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