[发明专利]一种车辆关键点检测方法有效
| 申请号： | 202011002420.5 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112132013B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王子磊;杨丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆关键点检测方法及系统，所述方法包括图像预处理、车辆关键点标记、车辆关键点检测网络构建、车辆关键点检测网络训练与使用，本发明将车辆的关键点分为简单关键点和困难关键点，先检测简单关键点，后检测困难关键点。为了更加精准定位车辆的困难关键点，充分地利用浅层特征与深层特征的信息，本发明采用自下而上的方式进行特征融合。最后，为了对定位偏差较大的关键点进行校正，使关键点的检测效果更加精准，本发明还增加了关键点偏移预测分支来预测关键点到车辆中心点的偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 关键 检测 方法 | ||
【主权项】：
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