[发明专利]一种捷联惯组与三轴转台的安装误差检测方法及校正方法有效
| 申请号： | 202011002732.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112129322B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王福亮;王雨;罗先泉;朱怀东 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种捷联惯组与三轴转台的安装误差检测方法，包括：将捷联惯组安装到三轴转台上；计算捷联惯组此时输出的姿态角对应的零位姿态矩阵；然后控制三轴转台的中框轴、内框轴和外框轴均以零位为初始位置，分别从零位开始转动一定角度，并分别计算捷联惯组输出的姿态角对应的姿态矩阵；根据中框轴姿态矩阵、内框轴姿态矩阵、外框轴姿态矩阵，以及零位姿态矩阵计算得到投影姿态矩阵；利用投影姿态矩阵将捷联惯组坐标系投影到三轴转台坐标系上，并计算得到安装误差角；相应还提供了其安装误差校正方法。本发明极大的简单化了安装误差检测时的操作步骤，并能够极大的减少需计算处理的数据量，提升检测效率及安装误差校正效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯组 转台 安装 误差 检测 方法 校正 | ||
【主权项】：
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