[发明专利]边帮开采连采机及其控制装置、方法有效
申请号: | 202011002800.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112065392B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王步康;丁永成;马凯;任晓力;郭进斌;张强;张小峰;张学瑞;刘文武;张雪峰;梁大海;彭晓静;李鹏;朱大鹏;仇卫建;张磊;马育华;桑盛远;梁好;马钊宁 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21C29/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 030006 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法,其中,装置包括:第一连接组件,第一连接组件与运输单元相连;第一连接段,第一连接段一端与第一连接组件相连;第二连接组件,第二连接组件与边帮开采连采机相连;第二连接段,第二连接段一端与第二连接组件相连,第二连接段的另一端与第一连接段的另一端相连;检测组件,用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离;控制组件,用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作,并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置,可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性,提高了设备的性能和适应范围。 | ||
搜索关键词: | 开采 连采机 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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