[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011003191.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112057165A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 韩承航 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标对象的X射线图像，在所述目标对象的X射线图像上标记出病灶位置；获取所述目标对象的超声图像，将所述目标对象的超声图像与标记出病灶位置的X射线图像进行融合，得到融合图像；根据所述融合图像中的病灶位置进行路径规划得到规划路径。本发明实施例的技术方案，解决了通过单一的医学图像提供的信息较少，无法为手术提供有效的参考依据的问题，根据规划的路径植入手术器械，可以提高手术成功率、降低手术并发症的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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