[发明专利]一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法有效
| 申请号： | 202011003314.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112068444B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;李恒;晋玉强;王瑞奇;李辉;于进勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法，属于飞行器控制领域。其首先测量飞行器的攻角与俯仰角速率以及俯仰舵偏，然后通过攻角与攻角指令的比较形成误差信号，再进行非线性积分，以及通过攻角误差与俯仰角速率信号组成非线性滑模面。其次，通过滑模面信息与飞行器受力与力矩相关分析，形成自适应补偿项与鲁棒不确定项，对系统的不确定性进行补偿与鲁棒控制，最后通过滑模控制的等效控制项与反馈控制项，组成最终的非线性滑模控制律，实现了对给定攻角的跟踪。该方法的优点在于采用了非线性滑模，使得系统在动态与稳态响应中都具有良好的非线性特性，从而使得整个方法具有很好的自适应能力，能自动适应外部环境的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 非线性 自适应 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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