[发明专利]基于柔索并联机器人的飞行模拟系统在审
| 申请号： | 202011003610.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112185211A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘益群;王震洲;邓德腾 | 申请（专利权）人： | 中科数体（中山）科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/24 | 分类号： | G09B9/24;G09B9/20;G09B9/08 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 甄伊宁;董金国 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 机器人 飞行 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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