[发明专利]一种酒糟自动起入窖系统在审
申请号: | 202011003921.5 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112141736A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 邓长斌;陈钦明;肖正宗;徐中福;林家麟;刘海金 | 申请(专利权)人: | 百特(福建)智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/06 | 分类号: | B65G65/06;B65G35/00;B65G47/248 |
代理公司: | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人: | 陈远洋 |
地址: | 365000 福建省三*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出了一种酒糟自动起入窖系统,包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置,轨道设置于窖池的两侧,起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件,起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架,机器人可移动地设置于第一桥架上,机器人功能组件和传送机构分别设置于第二桥架的上部和下部,入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于入窖台车底部的翻转机构,起窖台车和入窖台车并列设置于轨道上,料仓设置于运输车上,窖池上设置有供运输车位移的通道,通道位于传送机构的出料口下方。该酒糟自动起入窖系统可以实现无人化全自动地起入窖作业,极大地提升了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 酒糟 自动 起入窖 系统 | ||
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