[发明专利]一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法有效
申请号: | 202011005088.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN111929656B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李从志;张洁;吴军;王奇;卫一真;宋玛君;黄小月;石明礼 | 申请(专利权)人: | 南京楚航科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚兰兰 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法,包括数据的提取和系统噪声估计,在雷达暗室采集数据;将采集数据初步处理,分别对原始数据距离维和速度维进行快速傅里叶变换得出雷达信号二维傅里叶谱;对二维傅里叶谱的数据进行截选,得到截选二维傅里叶谱数据,通过熵值统计从所述二维傅里叶谱数据中获取用于噪声计算的数据;对截选二维傅里叶谱数据中每个速度维对应的距离维数据计算模糊熵值,通过设定的熵值阈值对数据进行挑选,如果最终获得的符合熵值阈值的数据量少于截选二维傅里叶谱数据的三分之一,则判定该截选二维傅里叶谱数据不可用;本发明所公开的方法,提高了对系统噪声估计的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 统计 车载 毫米波 雷达 系统 噪声 估计 方法 | ||
【主权项】:
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