[发明专利]基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法有效
| 申请号： | 202011005103.9 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112135345B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李得海;秘金钟;党亚民;徐浩;魏盛桃;周宁;陈冲;刘霄 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/80;G01S5/04;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 100036 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 信号 单步抗差 滤波 逼近 别的 定位 校正 方法 | ||
【主权项】：
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