[发明专利]单目空间结构光系统结构校准方法及装置有效
| 申请号： | 202011005437.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112184811B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 户磊;李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种单目空间结构光系统结构校准方法及装置，首先获取包含有平面区域的场景图对应的第一散斑图以及包含有参考面的第二散斑图；然后基于结构变动后散斑点的位置变化信息以及小孔成像模型，确定第一散斑图与第二散斑图中匹配的同名点对之间的位置关系；最后基于位置关系，生成与场景图行对齐的参考图，完成所述单目空间结构光系统的结构校准，以根据生成的参考图进行三维深度信息恢复。使用采集得到的任意姿态的平面区域的第一散斑图以及深度信息，从原参考图生成现结构下的参考图，使得单目空间结构光系统在结构变动的情况下仍能正常使用，延长了单目空间结构光系统的使用寿命，增强了单目空间结构光系统的耐用性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间结构 系统 结构 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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