[发明专利]一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用

摘要

本发明公开了一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用，该方法包括：PA作为招标经理发起任务通知消息；MA和SA收到任务通知后评估自身的能力；PA根据收到的反馈消息做出相应的决策，直到收到Bid消息，确定候选中标人；PA和CA利用Request消息和Information消息交换信息，搜索CA的可达集，利用各个可达集间存在的共同元素，构造起点和终点间的输送路径，从而将PA输送到目标位置；在多个MA或SA竞争任务的情况下，本发明采用优先级多因素决策选择最优的一个作为获胜者，使得工件、设备、输送装置、缓存装置间通过自组织实现高效的动态重构，利用云端集中协调提高调度效率和效果，实现多品种产品高效混流生产。