[发明专利]六轴机械运动手臂在审
申请号: | 202011006196.7 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112247970A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 谭清红;郭华北;钟如勇 | 申请(专利权)人: | 深圳诺鑫智能机器人设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 俞志明 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了六轴机械运动手臂,包括底座,底座上方安装有支撑板,支撑板通过转向机构与底座转动连接,支撑板的底部安装有多个辅助支撑滚轮,支撑板上安装有安装架,安装架上安装有升降机构,升降机构上安装有两个夹取机构。本发明结构简单,朝向调整方便,高度调整方便,夹取方便。 | ||
搜索关键词: | 机械运动 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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