[发明专利]一种PCB板的组装加工工序设备有效
| 申请号： | 202011006623.1 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112291947B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 邓金敏;赵向阳;傅江成;袁勇;黄社金;梁秋发 | 申请（专利权）人： | 广东省电子技术研究所;广东广晟研究开发院有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/36 | 分类号： | H05K3/36;H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华;赖智威 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板的组装加工工序设备，其包括六轴机器人、夹爪、压力传感器、进出料机、过渡平台、输送线、CCD图像识别系统和计算机，进出料机设有物料间和空盘堆放间，夹爪设在六轴机器人的活动端，压力传感器设在夹爪与六轴机器人的活动端之间，过渡平台用于暂时放置带有料盘的PCB板，输送线用于输送待组装的底板和完成PCB板组装后的底板，CCD图像识别系统包括固定设置的第二CCD相机和设在夹爪上的第一CCD相机。本发明效率高，组装的产品的质量稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 组装 加工 工序 设备 | ||
【主权项】：
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