[发明专利]一种基于相对位置矢量测量的卫星编队初始定位方法有效
申请号: | 202011006690.3 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112161632B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 孙秀聪;耿铖;贾振俊;陈培 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;B64G1/24 |
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地址: | 100191 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于相对位置矢量测量的卫星编队初始定位方法。具体实现过程为对一段时间内的星间相对位置矢量测量数据进行自适应多项式拟合,根据拟合多项式的二阶导数提取星间相对加速度,基于星间相对加速度与相对位置矢量选取导航解算模式,进而结合星间相对加速度与中心天体引力场模型,根据不同的导航解算模式选取对应的全局粗搜索算法与局部精搜索算法,求解卫星编队的位置信息,实现卫星编队的导航定位。本发明所提出的初始定位方法仅利用卫星编队的相对位置矢量测量,完全不依赖外部信息,针对不同的卫星编队构型选用不同的导航解算算法,具有自主性高、适应能力强的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相对 位置 矢量 测量 卫星 编队 初始 定位 方法 | ||
【主权项】:
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