[发明专利]基于TEB的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011006826.0 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112254727B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 胡朝红 | 申请（专利权）人： | 锐捷网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350002 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间弹力带TEB的路径规划方法及装置，方法适用于移动机器人的局部路径规划，包括：根据预设局部初始路径选择条件，确定本次局部路径规划的局部初始路径；根据所述局部初始路径，按照预设自适应避障距离对所述局部初始路径进行TEB优化以得到优化成功的局部优化路径。本发明实施例能够解决现有技术中存在路径规划的稳定性不高，准确度低且实时性较差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 teb 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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