[发明专利]电动自行车的刹车控制方法及电动自行车有效
| 申请号： | 202011006925.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112224324B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 乔旭;王阳 | 申请（专利权）人： | 摩拜（北京）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62L3/02 | 分类号： | B62L3/02;B60L7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车，该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机，该方法包括：获取刹车信号的当前值，其中，所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号；以及，根据所述刹车信号的当前值，控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动自行车 刹车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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