[发明专利]一种智慧工厂的智能上下料机器人、系统和控制方法有效
| 申请号： | 202011007077.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112550521B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高广安;蒋秋明 | 申请（专利权）人： | 上海上实龙创智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智慧工厂的智能上下料机器人，用于在工厂内运输料框，包括通信模块、控制模块、底座、安装于底座下方的驱动轮、安装于底座侧面的激光扫描传感器、超声波传感器和3D相机，以及安装于底座上方的料架和支架，所述的支架设置于料架上，用于放置控制终端，所述的料架内开设多个凹槽，用于放置料框，所述的凹槽与料框底部形状配合，所述的通信模块和控制模块分别设置于底座内部，所述的通信模块与控制终端连接，所述的控制模块分别与激光扫描传感器、超声波传感器和3D相机连接，与现有技术相比，本发明具有结构简单、灵活高效等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 工厂 智能 上下 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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