[发明专利]一种基于智能机器人的智慧工厂PCB板协作插件系统和方法有效
| 申请号： | 202011007101.3 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112261795B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高广安;蒋秋明 | 申请（专利权）人： | 上海上实龙创智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K3/00;H05K13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能机器人的智慧工厂PCB板协作插件系统，包括控制单元、显示终端、作业工作台以及分别设置于作业工作台上的作业机械臂、定位组件和放料组件，所述的定位组件包括定位件和两个梯形定位座，所述的放料组件包括第一料框、第二料框和料盘，所述的第一料框和第二料框分别设置于两个梯形定位座上，所述的定位件内开设梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上边缘为梯形敞口，所述的作业机械臂的端部设置机械爪，所述的显示终端、控制单元和作业机械臂相互连接，与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 智慧 工厂 pcb 协作 插件 系统 方法 | ||
【主权项】：
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