[发明专利]一种地下管道疏通机器人及疏通方法在审
| 申请号： | 202011007123.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112081228A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 沈安文;禹靖歌;詹灏;刘紫懿;徐金榜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00;F03B13/00;F03B15/02;F03B3/18;G01C22/00;G01C21/16;H04N5/225 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下管道疏通机器人及疏通方法，属于管道疏通领域，地下管道疏通机器人包括：水轮发电机组，用于将地下管道中水流的机械能转换为电能；控制单元，用于输出疏通控制指令；运动单元，包括设置在机器人底盘下方的螺旋体，并与水轮发电机组和控制单元分别连接，用于接收疏通控制指令，使得螺旋体在电能的驱动下产生旋进式动力，以对地下管道中的堆积物进行疏通，并推动机器人运动。利用水轮发电机组自发地将地下管道中流体的机械能转换为电能来为机器人供电，提高了能源利用率，延长了机器人的工作时间，解决了多次回收机器人进行充电所导致效率低的问题，并且实现了机器人在地下管道中的灵活移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下管道 疏通 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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