[发明专利]AGV调度系统任务框架的建立和任务处理的方法及装置在审
| 申请号： | 202011007217.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112214020A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 汪名飞;李明;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 吴凡 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度系统任务框架的建立的方法及装置、任务处理的方法及装置，其中建立方法包括：确定AGV任务属性，AGV任务属性包括：任务ID、任务来源、任务类型、子任务序列、依赖任务序列、执行AGV、优先级、完成期限、创建时间、开始时间、完成时间、状态；配置每个任务只能由单个AGV执行，单个任务可根据实际流程包含多个子任务，需要多个AGV配合执行的流程拆分为多个具有依赖关系的任务；确定接收的任务中的必要属性和可选属性，其中，必要属性包括：子任务序列；可选属性包括：任务ID、任务类型、依赖任务序列、执行AGV、优先级和完成期限；配置调度系统维护任务来源、创建时间、开始时间、完成时间及状态。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 系统 任务 框架 建立 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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