[发明专利]一种基于多尺度边缘特征检测的隧道识别模型及方法在审
| 申请号： | 202011007456.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112085001A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;王洪剑;黄向军;林江;孙国梁 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 | 代理人： | 潘建玲 |
| 地址： | 213000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多尺度边缘特征检测的隧道识别模型及方法，所述模型包括：数据集构建模块，用于利用各种行驶道路的图像构建用于模型训练用的数据集；训练样本加载模块，用于在训练时批量加载训练样本，并于加载时将图像尺寸裁剪为同等大小，输入到识别网络；识别网络，基于残差网络Resnet34构建所述识别网络，在训练网络时使用边缘二值图像为标签，引导网络在学习图像特征时学习边缘特征，并结合多尺度边缘特征，以更精确地预测隧道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 边缘 特征 检测 隧道 识别 模型 方法 | ||
【主权项】：
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