[发明专利]步行支持装置在审
| 申请号： | 202011007458.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112618292A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 柴田由之;松冈祐树;金谷学;粂野俊贵;安井裕策 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的步行支持装置具备框架、包含驱动轮的多个车轮、行驶用驱动机构、手柄、强制移动机构、以及控制装置。控制装置具有：手柄把持识别部，对于左右一对手柄分别识别手柄非把持状态和手柄把持状态，其中上述手柄非把持状态相当于由使用者把持并向后方拉动的手柄被松手而手柄朝向手柄基准位置移动的状态，上述手柄把持状态相当于由上述使用者把持并与上述使用者的手臂的摆动一起朝向上述前方移动的状态；以及控制调整部，基于手柄把持识别部的识别结果来控制行驶用驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 支持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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