[发明专利]一种基于残差网络的道路图像多尺度边缘检测模型及方法在审
| 申请号： | 202011007469.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112085756A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪剑;陈涛;黄向军;林江;孙国梁 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 | 代理人： | 潘建玲 |
| 地址： | 213000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于残差网络的道路图像多尺度边缘检测模型及方法，所述模型包括：数据集构建模块，用于利用各种行驶道路的图像构建用于模型训练用的数据集；训练样本加载模块，用于在训练时批量加载训练样本，并于加载时将图像尺寸裁剪为同等大小，输入到多尺度边缘检测网络；多尺度边缘检测网络，用于在训练时通过不同层之间输出结果的相互约束来帮助网络的不同层学习检测不同尺度的图像边缘特征，最终使网络由浅层到深层能够检测从小尺度到大尺度的图像边缘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 道路 图像 尺度 边缘 检测 模型 方法 | ||
【主权项】：
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