[发明专利]教学六轴自由度机械臂在审

专利信息
申请号: 202011007532.X 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN112247971A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 谭清红;钟如勇;邓显敏 申请(专利权)人: 深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14
代理公司: 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 代理人: 俞志明
地址: 518100 广东省深圳市宝安区沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种教学六轴自由度机械臂,涉及机械臂技术领域;该教学六轴自由度机械臂,包括机械臂本体,机械臂本体活动连接在行走轨道上,所述机械臂本体包括第一底滑块,第一底滑块通过固定柱与支撑底座固定连接,支撑底座上固定有支撑柱,支撑柱上活动连接有第一机械臂,第一机械臂上活动连接有第二机械臂,第二机械臂与远离支撑柱一侧的第三机械臂活动连接,第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可进行旋转和移动,具有非常好的调节能力和工作能力;同时结构简单、操作方便,具有非常好的实用性,方便进行教学;通过行走轨道能够带动机械臂本体进行移动,具有非常好的实用性。
搜索关键词: 教学 自由度 机械
【主权项】:
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