[发明专利]一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具有效
| 申请号： | 202011007556.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112353458B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 卓建业;黎建军 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A61B17/3205 | 分类号： | A61B17/3205;A61B17/16;A61B34/00;A61B34/30;A61N1/05 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过插入圆形通孔与旋转平台连接。本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 耳蜗 钻孔 手术 辅助 夹具 | ||
【主权项】：
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