[发明专利]一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202011007708.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112305938B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王秋来;史建鹏;赵春来;张泽阳;刘威 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制模型开环仿真验证方法、装置、设备和介质，方法包括：根据待搭建控制模型的设计需求，确定构成待搭建控制模型的多个待搭建子模型；从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第一目标搭建子模型；向第一目标搭建子模型引入车辆测试输入数据，得到由第一目标搭建子模型根据车辆测试输入数据输出的待验证输出数据；判断待验证输出数据与车辆测试输出数据之间的差异是否小于第一预设阈值；当差异小于第一预设阈值时，从多个待搭建子模型中选择一个待搭建子模型作为第二目标搭建子模型。本申请采用边搭建边验证的方式保证控制模型中各个模块的逻辑合理性，以减少闭环联合仿真的调试压力和难度，可以缩短验证周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 模型 开环 仿真 验证 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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