[发明专利]基于视觉的智能车运动目标检测方法有效
| 申请号： | 202011007965.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112115889B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;贺喜;袁建英;吴思东;钟卓男;崔亚男;黄小燕;段翠萍 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/74;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/55;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，包括：步骤一，基于立体匹配算法对相机采集到的道路图像生成对应的原视差图像，以构建相应的U‑V视差图像；步骤二，基于U‑V视差图像得到与车辆可行驶区域相关的预处理图像；步骤三，基于预处理图像生成与道路上潜在运动相关的感兴趣区，以作为潜在的障碍物目标；步骤四，结合光流和相机自运动属性对障碍物的运动属性进行判断。本发明提供一种基于视觉的智能车运动目标检测方法，通过融合光流和立体视觉计算目标运动的可能性，结合可行使区域检测结果，能有效降低车辆行驶前方中运动目标的误检率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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