[发明专利]一种基于信号到达时间差的多基地声纳的定位方法有效
| 申请号： | 202011007984.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112346014B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨树立;王刚 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号到达时间差的多基地声纳的定位方法，其考虑假设信号的真实传播速度是一个已知分布的随机变量和信号的真实传播速度是完全未知这两种情况，构建两种情况的测量模型；将两种情况的测量模型转化成线性关系方程，将线性关系方程整理成矩阵形式，再将矩阵形式转化为加权最小二乘问题；将两种情况的加权最小二乘问题转化为非凸约束优化问题，并松弛为易处理的凸问题，再通过添加额外的约束来加紧问题；求解两种情况的加紧后的凸问题，得到待优化变量的最优解，进而得到两种情况下目标位置的初步估计值；利用初步估计值再进行优化，得到最终估计值；优点是目标定位性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 到达 时间差 基地 声纳 定位 方法 | ||
【主权项】：
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