[发明专利]一种基于PTZ相机的GPS坐标与像素坐标的转换方法在审

专利信息
申请号: 202011008170.6 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN112116529A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 刘远超;吴宗林;姜世强;杨进;陈钦鸿 申请(专利权)人: 浙江浩腾电子科技股份有限公司
主分类号: G06T3/60 分类号: G06T3/60;G06T7/80;G01S19/48
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 周红芳
地址: 323000 浙江省丽水市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于PTZ相机的GPS坐标与像素坐标的转换方法,包括有以下步骤:(1)建立像素坐标系、相机坐标系以及世界坐标系;(2)构建世界坐标系到相机坐标系的坐标转换模型S;(3)构建相机坐标系到像素坐标系的坐标转换模型K;(4)计算坐标转换模型S的未知量(5)计算坐标转换模型K的未知量(fx,fy);(6)进行GPS坐标点到像素坐标点的映射;(7)进行像素坐标点到GPS坐标点的映射。
搜索关键词: 一种 基于 ptz 相机 gps 坐标 像素 标的 转换 方法
【主权项】:
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