[发明专利]一种三阶控制器的最优参数获取方法有效
申请号: | 202011008378.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112099358B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 蔡日;庞鹏;王庆斌;黄辉;王余熙 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司云浮供电局 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 牛念 |
地址: | 527300 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及工业过程控制技术领域,更具体地,涉及一种三阶控制器的最优参数获取方法。一种三阶控制器的最优参数获取方法,包括以下步骤:S1:建立黑箱过程Z‑N模型的传递函数;S2:建立三阶控制器的传递函数;S3:根据黑箱过程Z‑N模型的传递函数以及三阶控制器的传递函数,建立三阶控制器与黑箱过程Z‑N模型的开环系统频域函数;S4:设置三阶控制器的传递函数以及开环系统频域函数的预设参数;S5:对三阶控制器的最优参数进行搜索。本发明依据黑箱过程Z‑N模型和开环系统的相位裕度获取三阶控制器的最优参数,克服了现有技术中PI控制器存在着跟踪常值扰动效率不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制器 最优 参数 获取 方法 | ||
【主权项】:
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