[发明专利]一种比例-积分控制器的最优参数获取方法有效
| 申请号： | 202011008383.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112162483B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 庞鹏;蔡日;王庆斌;尹兴鹏;王余熙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司云浮供电局 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 527300 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业过程控制技术领域，更具体地，涉及一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法。一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法，具体包括以下步骤：S1：建立黑箱过程Z‑N模型的传递函数；S2：建立PI控制器的传递函数；S3：根据黑箱过程Z‑N模型的传递函数以及PI控制器的传递函数，建立PI控制器与黑箱过程Z‑N模型的开环系统频域函数；S4：设置PI控制器的传递函数以及开环系统频域函数的预设参数；S5：对PI控制器的最优参数进行搜索。本发明中，黑箱过程Z‑N模型是一种黑箱过程的工程建模，没有复杂繁琐的中间过程，依据黑箱过程Z‑N模型和开环系统频域函数的相位裕度能够高效地获取PI控制器的最优参数，避免了传统PI控制器存在着跟踪常值扰动效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比例 积分 控制器 最优 参数 获取 方法 | ||
【主权项】：
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