[发明专利]用于横向运动控制的方法和设备有效
申请号: | 202011008442.2 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112537369B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | N.K.莫什楚克;K.辛古鲁;D.A.佩雷斯查帕罗 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邹松青;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了控制车辆的横向运动的方法和设备。所述方法包括:接收车辆信息和车辆的路径信息,根据车辆信息确定车辆旋转的中心,基于车辆的路径信息最小化路径跟踪误差,基于最小化的路径跟踪误差使用非线性优化确定车轮角度命令或转向扭矩命令,以及根据车轮角度命令或转向扭矩命令控制致动器。 | ||
搜索关键词: | 用于 横向 运动 控制 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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