[发明专利]一种基于无人机吊舱的目标跟踪方法及相关装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机吊舱的目标跟踪方法，通过对五帧差分法进行改进，五帧差分法自身计算过程简单，具有很高的实时性以及抗干扰能力，且改进后的五帧差分法通过先对二值图像进行或运算，再对或运算的结果进行与运算，可以有效保证图像中目标物体边缘的连续性，以及目标物体轮廓的完整性，使得从通过上述改进的五帧差分法得到的图像中检测目标物体时，可以更加准确的检测出目标物体，从而可以准确实现对目标物体的跟踪。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。