[发明专利]一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011009679.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112092805B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统。该智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，通过确定车辆及其周围车辆的碰撞位置、行驶状况参数以及位置分布图能够精确预测是否发生碰撞，并基于预测得到的距离碰撞时间和设定的避障时间可以实现正常行驶模型、避障模型和降低碰撞伤害模型这三个模型间的自由切换，进而能够解决现有技术中存在的现有控制方法不能适用于多个控制目标，且不能实现多控制目标间的自主切换的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 降低 碰撞 伤害 集成 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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