[发明专利]机器人及其运动协调方法、控制装置和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011010249.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112180958B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 贾伟强;傅建波;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市潍坊高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动协调方法，该方法包括：按照设定步态控制参数控制机器人执行设定行走动作，获取第一时长和第二时长；所述第一时长为所述第一足部完成所述设定行走动作所需的时长，所述第二时长为所述第二足部完成所述设定行走动作所需的时长；根据所述第一时长和所述第二时长确定运动调整参数；按照所述运动调整参数调整所述设定步态控制参数，以使所述第一足部和第二足部协调运动。本发明还公开了一种机器人控制装置、机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在提高机器人的运动协调性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 运动 协调 方法 控制 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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