[发明专利]一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法有效
| 申请号： | 202011010304.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112104279B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;朱昌林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法，涉及轮毂电机控制的技术领域，本发明包括以下几个步骤：搭建轮毂电机的数学模型；确定控制量输入，定义轮毂电机系统的状态常量；设计终端滑模面S；得到电机控制器的输入u(t)；对轮毂电机进行控制；对轮毂电机的转速ω进行检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回第二步重新控制。本发明在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得轮毂电机控制中滑模面可在有限时间T内收敛到零，从而提高控制精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 终端 算法 轮毂 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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